希臘帝國(guó)時(shí)期（大概是公元前4世紀(jì)）發(fā)明了用搓成的腱繩或毛繩拉緊的扭簧，用以代替簡(jiǎn)單的彈簧來(lái)加強(qiáng)石弩和拋石機(jī)的威力。這時(shí)人們開(kāi)始認(rèn)識(shí)到，金屬比木頭、角質(zhì)或任何這類(lèi)有機(jī)物質(zhì)的彈性更大。菲洛（其寫(xiě)作年代約為公元前200年）把它作為一項(xiàng)新發(fā)現(xiàn)來(lái)進(jìn)行介紹。他估計(jì)讀者是難以置信的。凱爾特人和西班牙人的劍的彈性，引起了他的亞歷山大城的前輩的注意。為了弄清楚劍為什么有彈性，他們進(jìn)行了許多實(shí)驗(yàn)。結(jié)果他的師傅克特西比發(fā)明了拋石機(jī)，拋石機(jī)的彈簧是用彎曲的青銅板作成的——實(shí)際上是早的片簧；菲洛本人又進(jìn)一步改進(jìn)了這些拋石機(jī)。富有創(chuàng)造性的克特西比在發(fā)明這種拋石機(jī)后，又想出了另一種拋石機(jī)—一它利用汽缸內(nèi)空氣在受壓的情況下產(chǎn)生的彈性工作。

彈簧線(xiàn)各部分名稱(chēng)及尺寸關(guān)系：
1、彈簧絲直徑d:制造彈簧線(xiàn)的電纜直徑;
2、彈簧線(xiàn)外徑D:彈簧線(xiàn)的外徑;
3、彈簧線(xiàn)內(nèi)徑D1：彈簧線(xiàn)的小外徑;
4、彈簧線(xiàn)長(zhǎng)度L:彈簧線(xiàn)在未受外力的作用下的靜態(tài)長(zhǎng)度;
5、彈簧線(xiàn)工作長(zhǎng)度L0：彈簧線(xiàn)在受外力坐下下的動(dòng)態(tài)長(zhǎng)度;
6、彈簧線(xiàn)展開(kāi)長(zhǎng)度A：繞制彈簧線(xiàn)所需直線(xiàn)的總長(zhǎng)度;
7、彈簧線(xiàn)留尾長(zhǎng)度：兩頭留尾分別用L1和L2表示。

一般人會(huì)把合成革以外的皮革如:PVC革、PU革統(tǒng)稱(chēng)為人造革或人造革。PVC和PU都是聚氯乙烯(一種塑料)，但是這兩種產(chǎn)品的制造工藝是不一樣的，彈簧線(xiàn)的尺寸關(guān)系。
(1)彈簧線(xiàn)直徑d:制作彈簧線(xiàn)用銅絲直徑;
(2)彈簧圈直徑D:彈簧線(xiàn)線(xiàn)圈外徑;
(3)彈簧線(xiàn)線(xiàn)圈內(nèi)徑;
(4)彈簧線(xiàn)線(xiàn)圈長(zhǎng)度L:彈簧線(xiàn)在無(wú)外力作用下的靜態(tài)長(zhǎng)度;
(5)彈簧絲工作長(zhǎng)度L0:彈簧絲在外力作用下的動(dòng)態(tài)長(zhǎng)度;
(6)繞簧絲需要的直線(xiàn)總長(zhǎng)度;
(7)彈簧線(xiàn)尾長(zhǎng):兩端尾長(zhǎng)分別用L1和L2表示;
(8)螺旋方向:有左旋和右旋兩種，通常為右旋，圖紙一般不右旋的用途。

彈簧線(xiàn)的運(yùn)用范圍
一般用TPU電纜繞制而成。用以控制可移動(dòng)設(shè)備運(yùn)動(dòng)的電源連接，可在短時(shí)間內(nèi)迅速回彈，廣泛用于汽車(chē)、機(jī)器、儀表等可移動(dòng)設(shè)備中。按方向分，主要有左方向螺旋彈簧和右方向螺旋彈簧。
按材質(zhì)分：主要有TPU彈簧線(xiàn)、PVC彈簧線(xiàn)；TPU彈簧線(xiàn)具有阻燃，耐油，耐酸堿，耐低溫，防紫外線(xiàn)，耐磨，抗水解等，PU料作為彈簧線(xiàn)的材料越來(lái)越廣泛的被運(yùn)用。
控制系統(tǒng)用TPU/PVC護(hù)套（屏蔽）彈簧線(xiàn)：應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床，生產(chǎn)線(xiàn)，物流系統(tǒng)，機(jī)器人等；
動(dòng)力系統(tǒng)用TPU/PVC護(hù)套（屏蔽）彈簧線(xiàn)：應(yīng)用于加工設(shè)備，起重機(jī)，生產(chǎn)線(xiàn)等；
數(shù)據(jù)/總線(xiàn)傳輸用TPU/PVC護(hù)套（屏蔽）彈簧線(xiàn)：應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床，生產(chǎn)線(xiàn)，物流系統(tǒng)，機(jī)器人等。
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